KJTLG10-WS Lidar ????????
- ??????????:20 ????
- ???????????????:3 ?????????
- ????????????????:500Hz
- ??????????????????:1%
- ???????????:1mm
- ??????????????????:-30~+65℃
- ?????????????:3.3~5V DC
?KJTLG10-WSLidar ????????????????????????????????、???????????????、?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?。???????????????????? DTOF ?????????????????,????????????、?????????、???????????????????????、??????????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????????????。???????????????????? UART TTL ??????????????????????????????????,??????????,??????????????????????????,?????????。??????????????????????????????????,??????????。
| ??????????? | ??????????? | |
?????????? | 20 ???? | ? ?????????????????????????????(Direct Time Of Flight) |
???????????????? | 3 ????????? | ? ????????????????、????????????????? |
???????????????? | 500Hz | ? ???????????????????????????????? |
?????????????????? | 1% | ? ?????????????????????? |
??????????? | 1mm | ? ? AGV ????????????????? |
?????????????????? | -30~+65℃ | ? ? ????????、????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
?????????????? | 18.7* 11.8* 13.3 mm | |
??????? | ?????? 2 ???? | |
▼??????????????????????????:?KJTLG10-WS????????????????????????????????。
| ???????????????????? | √ |
| ???????????????????????????? | √ |
| I2C ?????????? | ????????? |
| UART TTL ?????????? | √ |
▼??????????????????
| ???? | ?KJTLG10-WS | |
| ??????????????????????? | ||
| ????????????????????? | ??????????? 905nm | |
| ???????????? | Class 3R | |
| ???????????? | 0.03-20m | |
| ??????????? | 500Hz | |
| 5%???????????? | 20m | |
| ??????????? | 1mm | |
| ???????????????? | ±10mm | |
| ???????????? | 3.3~5V DC | |
| ??????????? | UART、IIC(?????????) | |
| ????????????? | ||
| ??????? | ??????2g | |
| ????(??????? ????????? ???????) | 18.7 x 11.8 x 13.3mm | |
| ??????????????????????????? | -30℃~+65℃ | |
| ??????????????????????? | 12????@100K Lux | |
| ????????????????? | ||
| ??????????? | ???????? | ???????????????????????????? |
| 1 | TX |  |
| 2 | RX | |
| 3 | 3.3-5V | |
| 4 | GND | |
▼??????????????????:UART????????????????? ???????? ??????? ??????????????500Hz,UART??????????????????????????????? ???????????460800。?????????????????????:?????????8,???????1,??????????????????????。
??????????????????????????????????16???????????????????????
1、UART????????????????????????????????4????,??????????????:
| ??????? | ????????????????? | ?????????? | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
5C:????????????1????
02 11:?????????? ??????????????????????????????4354mm,????????????????,??????0-65535,????????????????????????????65535
EC:???????????????????,?????????????02???????????????????11??,???????????
2、??????????????????:???????????????????????????????????????????????????????????????
?????????????????????????????????????????,???????????
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdlen>
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
return cmd_sum;
}
3、???????????????????????????
①???????????????????????
| ???? | 5A | 0D | 02 | 0D | 0D | ?????????? |
| ???? | 5A | 8D | 02 | 10 | 01? | ?????????? |
10 01????????????????????272:????????????????,????????????????????????????????????????????????????:S00272(??5?????????????????????S????)
②UART?????????????????????????????????????????
| ???? | 5A | 06 | 02 | 80 | 04 | ?????????? |
| ???? | 5A | 86 | 02 | 80 | 04? | ?????????? |
80 04?????????????1152:????????????????,?????????????????????????????????????????115200=1152*100
??????????????????(Tel):025-66075066
??????????????????(Tel):025-66018619
?????????????????????????????
?????????????????????????????????
?????????????????????????????
???????????????????????????????
